Существует области хозяйственной деятельности, где ручной труд человека может быть невозможен или экономически неэффективен. Вместе с тем применение обычных средств автоматизации невозможно либо малоэффективно и не способно решить задачу достаточно качественно. Это касается высокотехнологичных производств, где требуется контроль микроклимата в помещении, проведения работ в агрессивных условиях (химическое производство, радиоактивность, чрезвычайные […]
Наши проекты
Главной задачей робота-гида является проведение экскурсий на выставках и музеях. Робот-гид должен предоставлять мультимедийную информацию об экспонатах, а так же свободно перемещаться между ними по заранее запланированному или сформированному посетителями маршруту. Естественно при передвижении робот не должен сталкиваться ни с людьми, ни с какими-либо препятствиями для его движения. Для этого […]
Робот-гид
Мы разрабатываем электронику для своих роботов. Мы создаем электронные модули, каждый из которых решает конкретную задачу и может применяться в разных проектах. Основные требования к нашим модулям: низкая цена, легкодоступные компоненты, простота использования.
Разаработка функциональных узлов роботов
Целью работы является разработка интеллектуальных алгоритмов двумерной навигации автономного мобильного робота в неизвестном пространстве с динамической внешней средой, обеспечивающих робастное движение робота и адаптацию к внешней среде, а также создание реальных образцов мобильных роботов для проведения экспериментальных исследований.
Двумерная навигация автономного мобильного робота в неизвестной среде
Тестовый проект #1. Кубок Бреста 2012 Плакат соревнований. В рамках Дня белорусской науки 28 января в Брестском государственном техническом университете состоялся очередной этап соревнований автономных гоночных роботов “Roborace”. Ровно полгода прошло после первого «Кубка Бреста» и в этот раз кроме традиционных команд Бреста и Львова прибыли команды из Ивано-Франковска и […]