Главной задачей робота-гида является проведение экскурсий на выставках и музеях. Робот-гид должен предоставлять мультимедийную информацию об экспонатах, а так же свободно перемещаться между ними по заранее запланированному или сформированному посетителями маршруту. Естественно при передвижении робот не должен сталкиваться ни с людьми, ни с какими-либо препятствиями для его движения. Для этого он должен двигаться не только по статически сформированной траектории, но так же динамически строить новую, реагируя на изменения в окружающей его среде.
