Roborace » Наши проекты

Интеллектуальная многоцелевая мобильная роботизированная платформа

admin — Thu, 23 Jul 2015 21:05:29 +0000

Существует области хозяйственной деятельности, где ручной труд человека может быть невозможен или экономически неэффективен. Вместе с тем применение обычных средств автоматизации невозможно либо малоэффективно и не способно решить задачу достаточно качественно. Это касается высокотехнологичных производств, где требуется контроль микроклимата в помещении, проведения работ в агрессивных условиях (химическое производство, радиоактивность, чрезвычайные происшествия на производстве и т.п.). Необходимо делать следующий шаг в разработке автоматизированных систем в данных областях.

Робот-гид

admin — Thu, 23 Jul 2015 21:04:16 +0000

Главной задачей робота-гида является проведение экскурсий на выставках и музеях. Робот-гид должен предоставлять мультимедийную информацию об экспонатах, а так же свободно перемещаться между ними по заранее запланированному или сформированному посетителями маршруту. Естественно при передвижении робот не должен сталкиваться ни с людьми, ни с какими-либо препятствиями для его движения. Для этого он должен двигаться не только по статически сформированной траектории, но так же динамически строить новую, реагируя на изменения в окружающей его среде.

Разаработка функциональных узлов роботов

admin — Thu, 23 Jul 2015 21:02:45 +0000

Мы разрабатываем электронику для своих роботов. Мы создаем электронные модули, каждый из которых решает конкретную задачу и может применяться в разных проектах. Основные требования к нашим модулям: низкая цена, легкодоступные компоненты, простота использования.

Двумерная навигация автономного мобильного робота в неизвестной среде

admin — Thu, 23 Jul 2015 21:01:54 +0000

Целью работы является разработка интеллектуальных алгоритмов двумерной навигации автономного мобильного робота в неизвестном пространстве с динамической внешней средой, обеспечивающих робастное движение робота и адаптацию к внешней среде, а также создание реальных образцов мобильных роботов для проведения экспериментальных исследований.

Наш проект #1

admin — Sun, 21 Jun 2015 21:44:06 +0000

Тестовый проект #1.
Кубок Бреста 2012
Плакат соревнований.

В рамках Дня белорусской науки 28 января в Брестском государственном техническом университете состоялся очередной этап соревнований автономных гоночных роботов “Roborace”. Ровно полгода прошло после первого «Кубка Бреста» и в этот раз кроме традиционных команд Бреста и Львова прибыли команды из Ивано-Франковска и Минска (всего 12 команд, 4 из Бреста, 3 из Минска, 5 из Украины (3 из Львова и 2 из Ивано-Франковска).

До начала соревнований команды имели возможность провести тестовые заезды, настроить своих роботов, зарегистрировать команду и пройти технический осмотр у судей соревнований. Вскоре настало время торжественного открытия соревнований, где собрался полный зал зрителей, официальных гостей соревнований. В этом году соревнования принимала уютная и большая галерея Брестского государственного технического университета, которая была оборудована по примеру Формулы-1 секторами трибун для зрителей, удобными боксами для робокоманд, и VIP-сектором для гостей. Брестские зрители снова проявили огромный интерес, создав аншлаг и не передаваемую атмосферу на соревнованиях.

Гости соревнований — известные ученые из Беларуси — Головко В.А. (БрГТУ), Садыхов Р.Х., Голенков В.В. (БГУИР) и Дудкин А.А. (ОИПИ НАН РБ), а также из Коврова (Россия) – Багаев Д.В.(Ковровская государственная технологическая академия) – составили почетное жюри соревнований.